一、编译器CCS Theia的基本使用

本文主要介绍通过CCS Theia以及Sysconfig的基本使用方法，将以GPIO和定时器为例，泛化性地介绍CCS Theia这个工具，便于其他外设配置的理解，对于CCS Theia IDE的安装及其环境配置，不做多赘述。

1. 范例程序的导入

步骤：

选择File -> import Project(s)

选择SDK中官方示例的地址，本文安装路径为：S:\ti\mspm0_sdk_2_01_00_03\examples\nortos\LP_MSPM0G3507\driverlib

gcc：代表C++方式编程的工程格式

ticlang：代表TI官方IDE的工程格式

2. Sysconfig界面

Sysconfig界面是TI推出的图形化界面配置，类似于ST 的CubeMX，能够极大简化对于单片机外设的初始化配置，更容易上手，但是这也需要我们正确小心地去使用这个工具，错误的配置很容易导致单片机无法正常工作。

一般的，在我们使用CCS Theia配置工程时，CCS成功加载工程文件后会显示一些特殊图标（偶尔会加载不成功，这个时候工程是无效的使用状态，需要重启软件），其中，主程序（如 main.c）同级目录下会生成一个后缀名为.syscfg的文件，这个文件用于存放TI M0系列图形化配置，点击main.syscfg即可打开图形化配置界面，本文着重介绍外设配置界面。

二、GPIO口的基本配置

1. GPIO输出模式

简单配置Direction(方向)为Output即可

GPIO引脚置高电平

1	DL_GPIO_setPins(GPIO_MOTOR_PIN_FR1_PORT, GPIO_MOTOR_PIN_FR1_PIN); //将FR1置高

GPIO引脚清空

1	DL_GPIO_clearPins(GPIO_MOTOR_PIN_FR2_PORT, GPIO_MOTOR_PIN_FR2_PIN);//将FR2置低

注意：PORT和PIN的区别

PORT更侧重于表示一种逻辑或物理接口的集合，而PIN则是指具体的电气连接点。在微控制器中，端口通常由多个引脚组成，而引脚是最基本的物理连接单位。

2. GPIO输入模式

2.1 读取引脚值

GPIO读取引脚状态

1	DL_GPIO_readPins(GPIO_TRACE_PORT,GPIO_TRACE_PIN_TRACE_0_PIN);//读取TRACE0的电平（可能是n位返回值）

注意：

使用此函数读取的GPIO引脚状态为多个引脚的组合，需要经过逻辑操作来单独取一位。

2.2 按键

注意：特别地，如果要配置外部按键控制单片机，对应的引脚不能是浮空输入的状态，必须有具体的TTL电平状态，可以在Digtial IOMUX Features配置Internal Resistor选项为上拉输入，其他的默认配置即可。

2.3. 外部中断

外部中断一般用于特定的事件检测，计数（如：里程），配合定时器测电机速度等，图示为双边沿触发的外部中断，并且中断优先级配置为1

三、定时器的基本配置

1. 定时器频率设置

Timer Clock Source: 时钟源选择，一般为BUSCLK

Timer Clock Divider:前分频

Timer Clock Prescaler:后分频

定时器的频率/单位周期会在sysconfig中自动计算好

注意：

定时器的计数精度有限，具体由设置决定

3. 定时器计数模式

4. Advanced Configuration：高级功能设置

5. 中断配置

如图，计数到零触发中断

interrupt Priority：中断优先级

5.1 中断事件使能：

与一般单片机不同，G3507配置中断后，程序中需要加上对中断事件类型的判断。

定时器中断代码部分：

void TIMER_0_INST_IRQHandler(void)
{
    switch (DL_TimerG_getPendingInterrupt(TIMER_0_INST)) {
        case DL_TIMER_IIDX_ZERO:
            DL_GPIO_togglePins(GPIO_LEDS_PORT,
                GPIO_LEDS_USER_LED_1_PIN | GPIO_LEDS_USER_TEST_PIN);
            break;
        default:
            break;
    }
}

6. 定时器设备选择

#M0系列的低功耗工艺

1 2	DL_SYSCTL_enableSleepOnExit();//使能：当从中断返回到主函数中，单片机工作状态从RUN切换到SLEEP状态 // __WFI();

四、定时器PWM配置

1. PWM工作模式

Edge-aligned:边沿对齐
Center-aligned:中心对齐

PS：

定时器0可以生成四路PWM

2. PWM的频率设置

3. PWM占空比设置

注意：

Compare Value = PWM Period Count * (1-Duty Cycle)
xxxxxxxxxx python script_name.py --train_data_dir “path/to/train_data” --test_data_dir “path/to/test_data” --img_height 128 --img_width 128 --batch_size 64 --epochs 15python

4. PWM输出引脚设置

注意：

PWM四个引脚输出可以复用PWM通道

# CCS Theia 常见的基本问题

一、打开工程文件夹/工作空间无法识别工程

在打开工程文件夹时，有时会出现无法加载工程的情况，出现工程文件夹无CCS Theia工程图片的现象。

解决方案：

用import project工具，重新导入工程，会强制CCS Theia对文件夹中的TI工程配置相关文件进行识别。

可以看到，重新import的工程出现了CCS Theia识别图标