一、编译器CCS Theia的基本使用

​ 本文主要介绍通过CCS Theia以及Sysconfig的基本使用方法,将以GPIO和定时器为例,泛化性地介绍CCS Theia这个工具,便于其他外设配置的理解,对于CCS Theia IDE的安装及其环境配置,不做多赘述。

1. 范例程序的导入

步骤:

  1. 选择File -> import Project(s)

  2. 选择SDK中官方示例的地址,本文安装路径为:S:\ti\mspm0_sdk_2_01_00_03\examples\nortos\LP_MSPM0G3507\driverlib

    • gcc:代表C++方式编程的工程格式
    • ticlang:代表TI官方IDE的工程格式

2. Sysconfig界面

​ Sysconfig界面是TI推出的图形化界面配置,类似于ST 的CubeMX,能够极大简化对于单片机外设的初始化配置,更容易上手,但是这也需要我们正确小心地去使用这个工具,错误的配置很容易导致单片机无法正常工作。

​ 一般的,在我们使用CCS Theia配置工程时,CCS成功加载工程文件后会显示一些特殊图标(偶尔会加载不成功,这个时候工程是无效的使用状态,需要重启软件),其中,主程序(如 main.c)同级目录下会生成一个后缀名为.syscfg的文件,这个文件用于存放TI M0系列图形化配置,点击main.syscfg即可打开图形化配置界面,本文着重介绍外设配置界面。

二、GPIO口的基本配置

1. GPIO输出模式

简单配置Direction(方向)为Output即可

GPIO引脚置高电平

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DL_GPIO_setPins(GPIO_MOTOR_PIN_FR1_PORT, GPIO_MOTOR_PIN_FR1_PIN); //将FR1置高

GPIO引脚清空

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DL_GPIO_clearPins(GPIO_MOTOR_PIN_FR2_PORT, GPIO_MOTOR_PIN_FR2_PIN);//将FR2置低

注意:PORT和PIN的区别

  • PORT更侧重于表示一种逻辑或物理接口的集合,而PIN则是指具体的电气连接点。在微控制器中,端口通常由多个引脚组成,而引脚是最基本的物理连接单位。

2. GPIO输入模式

2.1 读取引脚值

GPIO读取引脚状态

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DL_GPIO_readPins(GPIO_TRACE_PORT,GPIO_TRACE_PIN_TRACE_0_PIN);//读取TRACE0的电平(可能是n位返回值)

注意:

​ 使用此函数读取的GPIO引脚状态为多个引脚的组合,需要经过逻辑操作来单独取一位。

2.2 按键

注意:特别地,如果要配置外部按键控制单片机,对应的引脚不能是浮空输入的状态,必须有具体的TTL电平状态,可以在Digtial IOMUX Features配置Internal Resistor选项为上拉输入,其他的默认配置即可。

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2.3. 外部中断

外部中断一般用于特定的事件检测,计数(如:里程),配合定时器测电机速度等,图示为双边沿触发的外部中断,并且中断优先级配置为1

三、定时器的基本配置

1. 定时器频率设置

  • Timer Clock Source: 时钟源选择,一般为BUSCLK
  • Timer Clock Divider:前分频
  • Timer Clock Prescaler:后分频

定时器的频率/单位周期会在sysconfig中自动计算好

注意:

  • 定时器的计数精度有限,具体由设置决定

3. 定时器计数模式

4. Advanced Configuration:高级功能设置

5. 中断配置

  • 如图,计数到零触发中断
  • interrupt Priority:中断优先级

5.1 中断事件使能:

与一般单片机不同,G3507配置中断后,程序中需要加上对中断事件类型的判断。

定时器中断代码部分:

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void TIMER_0_INST_IRQHandler(void)
{
switch (DL_TimerG_getPendingInterrupt(TIMER_0_INST)) {
case DL_TIMER_IIDX_ZERO:
DL_GPIO_togglePins(GPIO_LEDS_PORT,
GPIO_LEDS_USER_LED_1_PIN | GPIO_LEDS_USER_TEST_PIN);
break;
default:
break;
}
}

6. 定时器设备选择

#M0系列的低功耗工艺

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DL_SYSCTL_enableSleepOnExit();//使能:当从中断返回到主函数中,单片机工作状态从RUN切换到SLEEP状态
// __WFI();

四、定时器PWM配置

1. PWM工作模式

  • Edge-aligned:边沿对齐
  • Center-aligned:中心对齐

PS:

  • 定时器0可以生成四路PWM

2. PWM的频率设置

3. PWM占空比设置

注意:

  • Compare Value = PWM Period Count * (1-Duty Cycle)
  • python script_name.py --train_data_dir “path/to/train_data” --test_data_dir “path/to/test_data” --img_height 128 --img_width 128 --batch_size 64 --epochs 15python

4. PWM输出引脚设置

注意:

  • PWM四个引脚输出可以复用PWM通道

# CCS Theia 常见的基本问题

一、打开工程文件夹/工作空间无法识别工程

在打开工程文件夹时,有时会出现无法加载工程的情况,出现工程文件夹无CCS Theia工程图片的现象。

解决方案:

用import project工具,重新导入工程,会强制CCS Theia对文件夹中的TI工程配置相关文件进行识别。

可以看到,重新import的工程出现了CCS Theia识别图标