Turin's Blog

编译 每次对originbot的功能包参数进行修改后都要进行编译操作，命令如下 cd /userdata/dev_ws/ colcon build 小车ssh远程连接 ssh root@192.168.238.81 在多类终端均可使用该命令 建立DSS连接 export RMW_IMPLEMENTATION=rmw_cyclonedds_cpp CYCLONEDDS_URI='<CycloneDDS><Domain><General><NetworkInterfaceAddress>ens33</NetworkInterfaceAddress></General></Domain></CycloneDDS>' 查看网络配置 ifconfig sudo apt install net-tools 才能使用ifcongfig命令 关机 halt xxxxxxxxxx git remote add [alias] [url]//参数[alias]为别名， [url]为远程仓库的 ...

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