Turin's Blog

一、单片机通信基础概念 全双工和半双工的区别： 一、全双工（Full Duplex）通信允许数据在两个方向上同时传输，它在能力上相当于两个单工通信方式的结合。全双工指可以同时（瞬时）进行信号的双向传输（A→B且B→A）。指A→B的同时B→A，是瞬时同步的。 二、半双工（Half Duplex）数据传输指数据可以在一个信号载体的两个方向上传输，但是不能同时传输。 MCU中常见的通信协议： 二、推挽输出和开漏输出 推挽输出： 推挽输出结构是由两个MOS或者三极管收到互补控制的信号控制，两个管子时钟一个在导通，一个在截止，如图1所示： 特点: 推挽输出可以输出高电平和低电平，在两种电平下都具有驱动能力。 相比于后面介绍的开漏输出，输出高电平时的驱动能力强很多 缺点：推挽输出不能实现" 线与"。 开漏输出： 常说的与推挽输出相对的就是开漏输出，抽象地说就是COMS反相器去掉了NMOS部分，PMOS管漏极输出，即开漏输出。PMOS管由高电平导通输出低电平，高电平没有驱动能力，需要借助“上拉电阻” (一般上拉电阻值较大，即弱上拉模式)什么是弱上拉? 开漏输出的另一个优点在于 ...

2.26更新 基本概念 #前置概念 所用外设： AT24C02(EEPROM储存) 使用IIC协议 一、单片机通信协议（本文以IIC为重点） 全双工和半双工的区别： 一、全双工（Full Duplex）通信允许数据在两个方向上同时传输，它在能力上相当于两个单工通信方式的结合。全双工指可以同时（瞬时）进行信号的双向传输（A→B且B→A）。指A→B的同时B→A，是瞬时同步的。 二、半双工（Half Duplex）数据传输指数据可以在一个信号载体的两个方向上传输，但是不能同时传输。 MCU中常见的通信协议： 二、推挽输出和开漏输出 推挽输出： 推挽输出可以输出高电平和低电平，在两种电平下都具有驱动能力。 相比于后面介绍的开漏输出，输出高电平时的驱动能力强很多 缺点：推挽输出不能实现" 线与"。 开漏输出： 常说的与推挽输出相对的就是开漏输出，抽象地说就是COMS反相器去掉了NMOS部分，PMOS管漏极输出，即开漏输出。PMOS管由高电平导通输出低电平，高电平没有驱动能力，需要借助“上拉电阻” (一般上拉电阻值较大，即弱上拉模式)什么是弱上拉? IIC为什么要开漏输出模式 ...

配置结构体初始化输出比较单元 void TIM_OC1Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct); void TIM_OC2Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct); void TIM_OC3Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct); void TIM_OC4Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct); 设置结构体初始值 void TIM_OCStructInit(TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct); *配置强制输出 void TIM_ForcedOC1Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ForcedAction); void TIM_ForcedOC2Config(TIM_TypeDef* ...

课堂记录 配置位

打开RCC内部时钟 选择时基单元时钟源 配置时基单元 配置输出中断控制，允许更新中断输出到NVIC 配置NVIC，打开定时器通道，并分配一个优先级 运行控制 相关函数 恢复缺省配置 TIM_DeInit(TIM_TypeDef* TIMx); 时基单元初始化 TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct); TIMx：选择定时器 TIM_TimeBaseInitStruct：结构体，定时器有关的配置 结构体初始化 TIM_TimeBaseStructInit(TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct); 使能计数器，对应运行控制 TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState); 中断输出使能控制 TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, Func ...

stm32的中断结构 NVIC STM32中的NVIC详解_stm32 nvic-CSDN博客 EXTI 一、对射式红外传感器计次 红外传感器底层程序 12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940414243444546474849505152535455565758596061626364656667686970717273747576777879808182#include "stm32f10x.h" // Device headeruint16_t CountSensor_Count; //全局变量，用于计数/** * 函 数：计数传感器初始化 * 参 数：无 * 返 回 值：无 */void CountSensor_Init(void){ /*外部中断的定义*/ /*开启时钟*/ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //开启GPIOB ...

GPIO输入 一、LED闪烁 123456789101112131415161718192021222324252627#include <stm32f10x.h> //Device header#include <Delay.h>int main(void){ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//配置GPIOA外部时钟 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//一般输出用推挽输出模式 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0 ; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //四个基本的输出电平设置函数 //GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);//LED ...

stm32点亮LED 一、配置寄存器方式 1234567891011#include <stm32f10x.h> //Device header int main(void){ /*使用配置寄存器的方式进行点灯操作*/ RCC->APB2ENR = 0x00000010; GPIOC->CRH = 0x00300000; GPIOC->ODR = 0x00002000; //缺点：配置繁琐，操作多} 二、库函数方式 12345678910111213141516171819202122#include <stm32f10x.h> //Device headerint main(void){ /*使用库函数的方式进行点灯操作*/ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//配置GPIOC的外设时钟 //函数的本质还是配置寄存器，但是封装好了完整可靠的功能 //不会影响到寄存器的其他位，不需要手动计算寄存器 GPIO_InitTypeDef GPIO_Ini ...

1234c=[2;3;1];a=[1,4,2;3,2,0];b=[8,6];[x,frav]=linprog(c,-a,-b,[],[],zeros(3,1)) zeros 的作用 ？ 在这个问题中，zeros(3,1) 是用来设置线性规划问题的变量的下界为零的约束条件。 在 MATLAB 的 linprog 函数中，第五个参数是用来指定变量的下界约束条件的。在这个例子中，我们希望所有的变量都不能小于零，所以我们使用 zeros(3,1) 来创建一个全部元素为零的列向量作为下界约束条件。 这样设置下界约束条件后，线性规划求解器就会确保求解结果中的所有变量都大于等于零，符合我们的约束要求。 简而言之，zeros(3,1) 的作用是设置变量的下界为零，以满足线性规划问题的约束条件。

【C语言入门学习】函数的概念 前言 在数学中，函数是核心思想之一；同样，在计算机语言中，函数也是编程的核心思想。函数通过将代码结构化，帮助我们简化复杂的程序逻辑。 一、函数的定义 根据维基百科的定义：子程序，子程序是计算机程序中负责完成某项特定任务的一段代码。它由一个或多个语句块组成，相较于其他代码，具备较高的独立性。子程序通常有输入参数和返回值，提供过程的封装与细节的隐藏，且多被集成为软件库中的函数。 二、函数的分类 库函数 自定义函数 为什么需要库函数？ C语言的标准库中提供了大量的库函数，旨在减少重复编写常用功能的代码，避免重复造轮子。库函数帮助我们高效地解决常见问题，提高开发效率。 如何查找库函数？ 以下是常用的库函数查询网站： cplusplus.com cppreference.com 提示：cppreference 支持在 Edge 浏览器中安装插件，URL 搜索框中输入 “cc”+“空格” 可以快速查询函数的定义、使用方式及对应的封装库。 常见的库函数 IO函数：如 printf、scanf 字符串操作函数：如 strlen 字符操作函数 ...

c语言代码书写规范： if语句，while语句等等，尽量要带上{} 判断语句如if(a==1)最好改写成if(1==a)，因为一但写成if(a=)形式， 编译也能通过，但会导致程序执行完全不同的结果。 如果写成if(1=a)，因为语法规定,只能将值赋给等号左边的变量，不然编译不通过，这样的话，能够对编写语句起到 约束作用 避免了 “程序能跑就行”的局面 123456789101112131415161718192021222324252627#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS 1#include<stdio.h>int main1(){ int a = 0; printf("请输入：\n"); scanf("%d", &a);//不要加转义字符 if (a % 2 == 1) { printf("为奇数\n"); } else { printf("为偶数\n"); } int num = 0; for (num = 1; num <= 100; num++) { if (num % 2 == 1) { pri ...

一、Git仓库的创建 1. Git仓库的创建： 将当前目录变成可以GIT管理的目录 1git init//创建初始化仓库 2. 将文件添加到版本库（Repository）: 实际上就是把文件修改添加到暂存区 1git add . //将当前文件目录下所有文件移入暂存区`` 3. 将暂存区内容添加到版本库（Repository）中： 仓库创建后，head默认指向master分支 实际上就是把暂存区的所有内容提交到当前分支 每一次的commit相当于一次快照，一但把项目文件该乱了，可以从最近的一次commit恢复 12git commit -m "第一次版本提交" //在后面加-m选项，以在命令行中提供提交注释git commit -am "第一次版本提交"//跳过add这一步，可以直接使用 -a选项 注意：每次修改，如果不用git add到暂存区，那就不会加入到commit中 4. 修改日志 版本控制系统肯定有某个命令可以告诉我们历史记录，在Git中，我们用git log命令查看 5. 版本回退 1094a…是版本号 1git reset --hard 1094a... ...