Turin's Blog

c语言代码书写规范： if语句，while语句等等，尽量要带上{} 判断语句如if(a==1)最好改写成if(1==a)，因为一但写成if(a=)形式， 编译也能通过，但会导致程序执行完全不同的结果。 如果写成if(1=a)，因为语法规定,只能将值赋给等号左边的变量，不然编译不通过，这样的话，能够对编写语句起到 约束作用 避免了 “程序能跑就行”的局面 123456789101112131415161718192021222324252627#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS 1#include<stdio.h>int main1(){ int a = 0; printf("请输入：\n"); scanf("%d", &a);//不要加转义字符 if (a % 2 == 1) { printf("为奇数\n"); } else { printf("为偶数\n"); } int num = 0; for (num = 1; num <= 100; num++) { if (num % 2 == 1) { pri ...

【Git学习】01-入门命令 2024.1.10更新 2024.2.18更新 Git仓库的创建和文件提交： 12git clone <url> [directory] //克隆仓库git init//创建初始化仓库 将文件添加到缓存 : 1git add . //将当前文件目录下所有文件移入暂存区`` 将缓存区内容添加到仓库中： 12git commit -m "第一次版本提交" //在后面加-m选项，以在命令行中提供提交注释git commit -am "第一次版本提交"//跳过add这一步，可以直接使用 -a选项 Git推送到远程仓库（github） 1git remote add [alias] [url]//参数[alias]为别名， [url]为远程仓库的地址

【C语言入门学习】[2]初识C语言 02 2024.1.10更新 常见操作符 关键字（2） 123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS 1#include<stdio.h>//1.static 修饰局部变量//2.static 修饰全局变量//3.static 修饰函数extern int g_val;//声明外部变量//static int g_val = 100; //static 修饰全局变量使得全局变量只能在自己所在的源文件内部使用//extern int g_val;报错//全局变量，在其他源文件内部可以被使用，是因为全局变量具有外部链接属性//但是被static修饰之后，就变成了内部链接属性，其他源文件就不能链接到这个静态的全局变量了//static int Add(int x, int y)//{// return x + y;//}//static 修饰函数， ...

[51单片机] 第七节 定时器和中断总结<代码部分> ps: 单片机的可位寻址/不可位寻址 可位寻址：可以对单个位赋值 不可位寻址：只能整体赋值 代码示例： 12345void Timer0_Init(){ TMOD=0x01; //0000 0001 TF=0;} 定时器的快捷配置 晶振电路简介（这里所使用晶振为11.0592MHZ) 一、中断测试代码 1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041424344454647484950515253#include <REGX52.H>#include "Tmier0.h"// void Timer0_Init()//定时器配置// {// //TMOD=0x01; //0000 0001 //缺点：会影响到其他定时器// TMOD &= 0xF0;//把TMOD的低四位清零，高四位保持不变 //优点：不影响高四位（其他定时器的配置）// TMOD |= 0X01;//把 ...

[51单片机] 第七节 定时器和中断总结 前言：定时器中断 ，寄存器都是单片机中非常重要的概念，涉及到许多交叉的控制，掌握好这些知识点是学习单片机的关键。 51单片机的时钟源 1.外部脉冲 2.系统时钟（晶振），开发板上周期为12MHZ 一、定时器简介 注意：当时钟源为外部(T0)引脚提供时，定时器作为“计数器”作用，当外部每输入一个脉冲信号，计数器计数加一（不是常用功能）。 二、定时器工作模式 C/NT：当次开关为1时，为计数器功能(counter)，配置T0引脚，当为0时，即定时器功能(timer)，配置系统时钟。 定时器整个工作系统分为三个模块： 时钟模块: SYSclk,T0 pin ，此图为12分频的模式 计数模块/中断系统：计数范围：0~65530：计数溢出时会置标志位TF0,申请中断 控制模块: GATE,NINT0,TR0 三、中断系统简介 高优先级的中断可以打断低优先级的中断 中断系统即对紧急事件的实时处理 四、中断系统工作流程 五、stc89c52的中断资源 六、中断系统的结构 寄存器解释，中断系统的详细原理见数据手册（养 ...

[51单片机] 第八节 串口通信总结 51单片机中的自动重载概念实际上就是当计数溢出后自动赋初值 同步通信中波特率为通信双方约定好的通信速率 <前置部分> 一、串口简介： 串口是一种应用十分广泛的通讯接口，串口成本低、容易使用、通信线路简单，可实现两个设备的互相通信。 单片机的串口可以使单片机与单片机、单片机与电脑、单片机与各式各样的模块互相通信，极大的扩展了单片机的应用范围，增强了单片机系统的硬件实力。 51单片机内部自带UART（Universal Asynchronous Receiver Transmitter，通用异步收发器），可实现单片机的串口通信。 CH340串口模块 蓝牙串口模块 二、串口通信方式： #串口模式图： SBUF：串口数据缓存寄存器，物理上是两个独立的寄存器，但占用相同的地址。写操作时，写入的是发送寄存器，读操作时，读出的是接收寄存器，因此要通过检测TI和RI的信号判断是发送还是接收操作。 ps:用串口端控制发送/接收时，要注意对应上HEX/文本模式 HEX模式/十六进制模式/二进制模式：以原始数据的形式显示 文 ...

【51单片机】第十七讲 红外通信 2024.2.2日更新 一、使用模块 红外遥控 介绍：红外遥控是利用红外光进行通信的设备，由红外LED将调制后的信号发出，由专用的红外接收头进行解调输出。 红外LED波长：940nm，红外信号属于电磁波 通信协议标准：NEC标准 红外接收管 二、原理部分 一、红外通信的原理 空闲状态：红外LED不亮，接收头输出高电平 发送低电平：红外LED以38KHz频率闪烁发光，接收头输出低电平 发送高电平：红外LED不亮，接收头输出高电平 总而言之，只有红外LED发送38KHZ的闪烁信号时，红外接收头OUT引脚才会对外输出低电平信号 红外发送–红外接收的本质是调制和解调，在这种条件下，可以过滤掉自然界中的“噪声信号”，只有38KHZ附近的红外信号才能被红外接收头识别转换为对应的低电平。 转换示意图： 1.红外LED发出的信号 2.红外接收头发出的信号 其中，红外接收头发出的低电平信号的宽度等价于红外LED发送的38KHz信号的时间。 二、NEC通信的原理 一、红外NEC协议 在51单片机中，使用NEC通信协议，虽然NEC标准上要求（ ...

【C语言入门学习】分支和循环 2024.2.20更新 #基本概念 一、语句 什么是语句？ c语言中语句是用于控制计算机执行相关操作的指令，一个语句会被编译成若干条机器命令继而由计算机执行。 语句的类型 表达式语句 函数调用语句 控制语句 复合语句 空语句 控制语句用于控制程序的执行流程，以实现程序的各种结构方式，它们由特定的语句定义符组成，C语言有九种控制语句。可分成以下三类： 条件判断语句也叫分支语句：if语句、switch语句； 循环执行语句：do while语句、while语句、for语句； 转向语句：break语句、goto语句、continue语句、return语句 #代码部分 一、if分支语句 if语句的书写规范，跳转【c语言入门学习】代码的书写规范 二、switch分支语句 switch中break的实际作用是把语句列表划分为不同的分支部分，不加break，会一直向下执行程序 1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435#define _CRT_SECURE_NO_WA ...

5G基本概念 接入网：所谓接入网是指骨干网络到用户终端之间的所有设备。其长度一般为几百米到几公里，因而被形象地称为"最后一公里"。由于骨干网一般采用光纤结构，传输速度快，因此，接入网便成为了整个网络系统的瓶颈。接入网的接入方式包括铜线（普通电话线）接入、光纤接入、光纤同轴电缆（有线电视电缆）混合接入和无线接入等几种方式。 信道：信道就是信息传递的通道，是将信号进行传输、存储和处理的媒介 信令：信令就是通信两端，有一端在进行状态转移的时候，要发送信息（信令）来通知另外一端做状态同步，然后顺便捎带一些配置信息和控制信息等。所以通信信令的设计本质就是状态机设计，信令主要是用来通信连接的两侧做状态同步使用。 接口： 1. 接口（硬件类接口）是指同一计算机不同功能层之间的通信规则称为接口。 2. 接口（软件类接口）是指对协定进行定义的引用类型。其他类型实现接口，以保证它们支持某些操作。接口指定必须由类提供的成员或实现它的其他接口。与类相似，接口可以包含方法、属性、索引器和事件作为成员。 协议栈：什么是协议栈 协议栈是指网络中各层协议的总和，其形象的反映了一个网络中文件传输的过程 ...

2024.1.29更新 2024.3.2 基本概念 所用外设： DS18B20温度传感器（OneWire协议） #前置概念 一、OneWire（单总线）协议 •单总线（1-Wire BUS）是由Dallas公司开发的一种通用数据总线 •一根通信线：DQ •异步、半双工 •单总线只需要一根通信线即可实现数据的双向传输，当采用寄生供电时，还可以省去设备的VDD线路，此时，供电加通信只需要DQ和GND两根线 二、单总线电路规范 •设备的DQ均要配置成开漏输出模式 •DQ添加一个上拉电阻，阻值一般为4.7KΩ左右 •若此总线的从机采取寄生供电，则主机还应配一个强上拉输出电路 三、单总线的时序结构 DS18B20介绍 •DS18B20是一种常见的数字温度传感器，其控制命令和数据都是以数字信号的方式输入输出，相比较于模拟温度传感器，具有功能强大、硬件简单、易扩展、抗干扰性强等特点 •测温范围：-55°C 到 +125°C •通信接口：1-Wire（单总线） •其它特征：可形成总线结构、内置温度报警功能、可寄生供电 一、DS18B20温度存储格式 MS BYTE ...

设计题目： 智能消防系统 题目来源： 2023 年全国大学生电子设计竞赛试题试题 G 题 一、 任务： 设计一套智能消防系统， 采用 FPGA 实验板。 防区区域为 40dm× 48dm， 可能出现的火源如图所示的 1、 2、 3、 4。 当消防车接收到火源地点位置信息即刻前往熄灭火源， 消防工作完成时间越短越好。 其中白色部分是街区， 消防车不得驶入， 红色区域是消防车停车点。 二、 要求： 消防车起始停留在红色区域， 接收到火情信息并显示火源地点位置坐标后， 出发前往火源地点， 途中不得碾压街区及其边界线。 消防车距离火源地点 5dm内停车， 发出声光报警， 持续 5 秒， 表示将模拟火源熄灭， 之后消防车返回红色区域。 从消防车出发到返回红色区域， 用时越短越好 三、硬件部分 主要结构：4驱直流电机小车 主控：FPGA 传感器：1.四路循迹模块（避线） 2.红外计数器（测速/里程计算） 代码主要语法：状态机 四、解题四路 一、调试小车基本运动模式 什么是分频器？ 分频器原理 通过检测输入时钟信号下降沿（上升沿），或者说采样的方法，控制输出的时钟信 ...

编译 每次对originbot的功能包参数进行修改后都要进行编译操作，命令如下 cd /userdata/dev_ws/ colcon build 小车ssh远程连接 ssh root@192.168.238.81 在多类终端均可使用该命令 建立DSS连接 export RMW_IMPLEMENTATION=rmw_cyclonedds_cpp CYCLONEDDS_URI='<CycloneDDS><Domain><General><NetworkInterfaceAddress>ens33</NetworkInterfaceAddress></General></Domain></CycloneDDS>' 查看网络配置 ifconfig sudo apt install net-tools 才能使用ifcongfig命令 关机 halt xxxxxxxxxx git remote add [alias] [url]//参数[alias]为别名， [url]为远程仓库的 ...